Город по преданию был основан Владимиром Красно Солнышко, название было дано в честь его сына Судислава.
В письменных источниках Судиславль впервые упомянут в летописи Солигаличско-Воскресенского монастыря 1360 года как укреплённый пункт.
В 1572 году в духовном завещании Ивана Грозного Судиславль был отписан его сыну Фёдору.
Судиславский Кремль был деревянным, окружён валом и рвом. Вокруг простирались непроходимые болота. В 1613 году Михаил Романов, ставший претендентом на царский престол, укрывался здесь от врагов.
На протяжении XVII—XVIII веков Судиславль постепенно терял своё стратегическое значение и превращался в торговый купеческий город.
В городе развивались ремёсла — ткацкое, кожевенное, столярное, гончарное. Судиславль был известен как один из центров торговли льном и кожей на севере Руси, а также как чрезвычайно грибное место. В конце лета значительная часть населения города и окрестных сёл уходила на сбор грибов, которые потом продавались на специальных «грибных ярмарках» перекупщикам из Санкт-Петербурга, Москвы и других крупных городов.
В XVIII—XIX веках Судиславль был одним из крупных центров старообрядчества.
С 1719 года — удельный город, с 1778 года — заштатный город Костромского уезда Костромской губернии. В XVIII веке в окрестностях города было построено большое количество дворянских усадеб, некоторые из которых сохранились до наших дней.
В XX веке потерял свой городской статус, после 1925 года Судиславль считался сельским поселением.
С 1929 года Судиславль — районный центр Судиславского района, с 1963 года — посёлок городского типа.
По материалам Википедии