Изначально это было несколько поселений (Кукуево, Панино, Клементьево и др.), возникшие в конце XIV — начале XV вв. вокруг Троице-Сергиева монастыря (с 1744 г. — лавры), основанного в 1337 г. преподобным Сергием Радонежским. Поселения были славны народными промыслами: резьбой по дереву (см. Богородская резьба) и изготовлением игрушек.
В начале XVIII века села Клементьево, Кокуево и Пушкарская, Стрелецкая, Иконная, Поварская, Конюшенная слобода, расположенные неподалёку от монастыря слились в одно торгово-промышленное селение - посад. 22 марта 1782 года по указу Екатерины II он был назван Сергиевым. В 1744 году монастырь стал лаврой. К 1792 году посад обрёл регулярный план. В 1845 г. было проложено шоссе, соединившее Сергиев посад с Москвой, а в 1862 году была проведена и железная дорога.
В 1919 году Сергиев получил статус города, а в 1930 году был переименован в Загорск в честь революционного деятеля В. Н. Лубоцкого (Загорского). 23 сентября 1991 года город был назван Сергиевым Посадом.
В этом городе происходят события фильма «Судьба резидента» из серии советских фильмов о разведчике Тульеве.
В июле 2014 года в Троице-Сергиевой лавре торжественно отмечалось 700-летие со дня рождения святого Сергия Радонежского. На торжества приезжал патриарх Кирилл, а также первые лица государства.
Информация из Википедии