Известен с XVI века. Сначала как село Сафатово, в 1589 году переименовано в село Воскресенское по церкви Воскресения Господня. В 1656 году Воскресенское с тремя прилегающими деревнями (Макрушино, Сычово, Редькино) купил у стольника Романа Фёдоровича Боборыкина Патриарх Никон. Село было преобразовано в уездный город Воскресенск в 1781 году. С 1796 года — заштатный город.
В 1930 году город был переименован в Истру по названию протекающей через него реки. В результате непродолжительной оккупации в годы Великой Отечественной войны с 26 октября по 10 декабря 1941 года Истра была сильно разрушена. В послевоенные годы город как центр военной промышленности носил закрытый статус и даже отсутствовал на карте.
По материалам Википедии