Ефремов расположен на юге Тульской области на реке Красивая Меча. Население - 38,9 тыс. чел. (2013).
Находится рядом с автомобильной трассой М-4 "Дон", в 310 км от Москвы и 200 от Воронежа. Раньше дорога проходила через город, но в 90-х была построена окружная. С 2010 года запущен новый участок дороги, обходящий не только Ефремов, но и близлежащие населённые пункты.
Ефремов, как и некоторые другие города Тульской области (например, Богородицк), изначально был частной усадьбой богатого помещика. Вокруг усадьбы возникли заводы, для работы на которых приглашались жители из окрестностей. Так возник город.