Зарайск находится на юго-востоке Московской области, расстояние до Москвы - 140 км, до Рязани - 70. Население по данным на 2015 год - 23,9 тыс. человек. По своему возрасту город не уступает Москве, а происходившие здесь события оставили ощутимый след в истории.
Город имеет очень компактную планировку с прямыми улицами и большим количеством перекрёстков. Сохранилось множество старинных зданий, что делает Зарайск хорошим примером уездного города XIX века. Но несомненно самой важной достопримечательностью можно назвать величественный кремль, один из самых мощных из сохранившихся в России.
Наибольшую славу городу принёс Дмитрий Пожарский - участник двух народных ополчений в Смутное время, проживавший в Зарайске и занимавший здесь должность местного воеводы.
За свою историю Зарайск сменил около 30 названий. Современное утвердилось только в XVII веке и имеет несколько версий происхождения.